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全伺服数粒瓶装主要由自动数粒和伺服控制瓶装两部分组成，以下是其原理介绍：
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自动数粒原理
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机械振动排序2：数粒机内部一般有振动盘，通过电磁或机械方式产生振动。物料放在振动盘上，振动使物料沿预设轨道移动，逐渐形成单列队形，确保每个颗粒能独立进入计数区域。
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光电传感计数2：在计数区，利用远红外光电传感器计数。当颗粒通过传感器时，会阻断一次光束，产生一个电子脉冲信号，计数器增加一个计数单位，从而实现对颗粒的精确计数。
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伺服控制瓶装原理
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系统构成与运行：全伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、控制器和传感器等组成。控制器接收运动指令，转换为电机控制信号，通过伺服驱动器传至伺服电机，电机根据信号精确运动。同时，传感器实时检测位置和速度，将反馈信号传回控制器，控制器依据反馈信号调整控制指令，实现高精度控制。
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具体应用于瓶装：在数粒瓶装过程中，伺服电机精确控制理瓶、送瓶、数粒灌装、旋盖、封口、贴标等各个环节的动作。例如，控制理瓶机将瓶子整齐排列并输送到指定位置，保证瓶子间距和输送速度精准；驱动数粒机准确将规定数量的药粒灌装到瓶中；控制旋盖机把瓶盖准确旋紧在瓶口等。通过伺服系统的精确控制，实现整个瓶装过程的高效、稳定和精准，有效避免了人工操作的误差和不稳定性，提高了生产效率和产品质量。
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